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Les robots humanoïdes ne relèvent plus de la science-fiction. Imaginez un monde où les robots collaborent non seulement avec nous dans les usines, mais nous accueillent également dans les magasins, facilitent les opérations chirurgicales et prennent soin de nos proches. Alors que Tesla prévoit de déployer des milliers de Des robots Optimus d’ici 2026l’ère des robots humanoïdes est plus proche qu’on ne le pense.
Cette vision devient de plus en plus tangible à mesure que de plus en plus d’entreprises présentent des innovations révolutionnaires. Le Consumer Electronics Show (CES) 2025 a présenté plusieurs exemples de la manière dont la robotique progresse en termes de fonctionnalité et de conception centrée sur l’humain. Ceux-ci comprenaient ADAM le robot barman de Richtech Robotics, qui mélange plus de 50 types de boissons et interagit avec les clients, et Les chiots de Tombot Inc. qui remuent la queue et émettent des sons destinés à réconforter les personnes âgées atteintes de démence. Bien qu’il puisse y avoir un marché pour ces robots et d’autres exposés au salon, il est encore tôt pour un déploiement à grande échelle de ce type de technologie robotique.
Néanmoins, de réels progrès technologiques sont réalisés dans le domaine. Cela inclut de plus en plus les robots « humanoïdes » qui utilisent IA générative pour créer des capacités plus humaines – permettant aux robots de apprendreressentir et agir dans des environnements complexes. D’Optimus par Tesla à Aria depuis Réalbotixla prochaine décennie verra une prolifération de robots humanoïdes.
Malgré ces progrès prometteurs, certains experts préviennent que parvenir à des capacités pleinement semblables à celles des humains reste un objectif lointain. Citant les lacunes de la technologie actuelle, Yann LeCun — l’un des « parrains de l’IA » — argumenté récemment que les systèmes d’IA n’ont pas « la capacité de planifier, de raisonner… ou de comprendre le monde physique ». Il a ajouté que nous ne pouvons pas construire de robots suffisamment intelligents aujourd’hui parce que « nous ne parvenons pas à les rendre suffisamment intelligents ».
LeCun a peut-être raison, même si cela ne signifie pas que nous ne verrons pas bientôt davantage de robots humanoïdes. Elon Musk a récemment déclaré que Tesla produirait plusieurs milliers d’unités Optimus en 2025 et qu’il compte expédier 50 000 à 100 000 d’entre eux en 2026. Cela représente une augmentation spectaculaire par rapport à la poignée qui existe aujourd’hui et remplissant des fonctions circonscrites. Bien sûr, Musk est connu pour se tromper dans ses délais, comme lorsque il a dit en 2016 que la conduite entièrement autonome serait atteinte d’ici deux ans.
Néanmoins, il semble clair que des progrès significatifs sont réalisés avec les robots humanoïdes. Tesla n’est pas la seule à poursuivre cet objectif, puisque d’autres sociétés, dont Agility Robotics, Boston Dynamics et Figure AI, comptent parmi les leaders dans le domaine de la robotique humanoïde.
Business Insider récemment eu une conversation avec Peggy Johnson, PDG d’Agility Robotics, qui a déclaré qu’il serait bientôt « tout à fait normal » que des robots humanoïdes deviennent des collègues de travail avec des humains dans divers lieux de travail. Le mois dernier, Figure a annoncé dans un Publication LinkedIn: “Nous avons livré des robots humanoïdes F.02 à notre client commercial, et ils sont actuellement à pied d’œuvre.” Bénéficiant du soutien important d’investisseurs majeurs, notamment Microsoft et Nvidia, Figure offrira une concurrence féroce sur le marché des robots humanoïdes.
Créer une vision du monde
LeCun avait cependant raison, car des progrès supplémentaires sont nécessaires avant que les robots disposent de capacités humaines plus complètes. Il est plus simple de déplacer des pièces dans une usine que de naviguer dans des environnements dynamiques et complexes.
La génération actuelle de robots est confrontée à trois défis majeurs : traiter les informations visuelles suffisamment rapidement pour réagir en temps réel ; comprendre les signaux subtils du comportement humain ; et s’adapter aux changements inattendus de leur environnement. Aujourd’hui, la plupart des robots humanoïdes dépendent du cloud computing et la latence du réseau qui en résulte peut rendre difficiles des tâches simples comme la capture d’un objet.
La startup World Labs, fondée par la « marraine de l’IA » Fei Fei Li, est une entreprise qui s’efforce de surmonter les limites actuelles de la robotique. Parler avec FilaireLi a déclaré : « Le monde physique des ordinateurs est vu à travers les caméras, et le cerveau de l’ordinateur derrière les caméras. Transformer cette vision en raisonnement, en génération et en interaction éventuelle implique de comprendre la structure physique, la dynamique physique du monde physique. Et cette technologie s’appelle l’intelligence spatiale.
La génération AI alimente l’intelligence spatiale en aidant les robots à cartographier leur environnement en temps réel, un peu comme le font les humains, en prédisant comment les objets pourraient bouger ou changer. De telles avancées sont cruciales pour créer des robots humanoïdes autonomes capables de naviguer dans des scénarios complexes du monde réel avec l’adaptabilité et les compétences décisionnelles nécessaires pour réussir.
Alors que l’intelligence spatiale s’appuie sur des données en temps réel pour créer des cartes mentales de l’environnement, une autre approche consiste à aider le robot humanoïde à déduire le monde réel à partir d’une seule image fixe. Comme expliqué dans un article pré-publiéGenerative World Explorer (GenEx) utilise l’IA pour créer un monde virtuel détaillé à partir d’une seule image, imitant la façon dont les humains font des déductions sur leur environnement. Bien qu’elle soit encore en phase de recherche, cette capacité aidera les robots à prendre des décisions en une fraction de seconde ou à naviguer dans de nouveaux environnements avec des données de capteurs limitées. Cela leur permettrait de comprendre et de s’adapter rapidement à des espaces qu’ils n’ont jamais connus auparavant.
Le moment ChatGPT pour la robotique arrive
Alors que World Labs et GenEx repoussent les limites du raisonnement de l’IA, Cosmos et GR00T de Nvidia relèvent les défis consistant à doter les robots humanoïdes d’une adaptabilité et de capacités interactives dans le monde réel. Cosmos est une famille de « modèles de base mondiale » d’IA qui aident les robots à comprendre la physique et les relations spatiales, tandis que GR00T (Generalist Robot 00 Technology) permet aux robots d’apprendre en observant les humains – comme la façon dont un apprenti apprend d’un maître. Ensemble, ces technologies aident les robots à comprendre quoi faire et comment le faire naturellement.
Ces innovations reflètent une volonté plus large de l’industrie de la robotique d’équiper les robots humanoïdes d’une adaptabilité à la fois cognitive et physique. GR00T pourrait permettre aux robots humanoïdes d’aider dans le domaine des soins de santé en observant et en imitant les professionnels de la santé, tandis que GenEx pourrait permettre aux robots de naviguer dans les zones sinistrées en déduisant les environnements à partir d’une entrée visuelle limitée. Comme le rapporte Quotidien des affaires des investisseursJensen Huang, PDG de Nvidia, a déclaré : « Le moment ChatGPT pour la robotique arrive. »
Google DeepMind est une autre entreprise travaillant à la création de modèles physiques d’IA. Timothy Brooks, chercheur scientifique là-bas, posté ce mois-ci, sur X, l’entreprise envisage de créer des modèles de génération à grande échelle qui simulent le monde physique.
Ces modèles du monde physique émergents permettront de mieux prédire, planifier et tirer les leçons de l’expérience, autant de capacités fondamentales pour les futurs robots humanoïdes.
Les robots arrivent
Début 2025, les robots humanoïdes sont en grande partie des prototypes. À court terme, ils se concentreront sur des tâches spécifiques, telles que la fabrication, la logistique et la réponse aux catastrophes, pour lesquelles l’automatisation apporte une valeur immédiate. Des applications plus larges, comme les soins ou les interactions avec le commerce de détail, viendront plus tard, à mesure que la technologie évoluera. Cependant, les progrès de l’IA et de l’ingénierie mécanique accélèrent le développement de ces robots humanoïdes.
Le cabinet de conseil Accenture a récemment pris note du développement d’une pile complète de matériel robotique, de logiciels et de modèles d’IA spécialement conçus pour créer l’autonomie des machines dans le monde humain. Dans leur «Vision technologique 2025“, la société déclare : “Au cours de la prochaine décennie, nous commencerons à voir des robots interagir de manière informelle et courante avec les gens, raisonner sur des tâches imprévues et prendre des mesures de manière indépendante dans tout type d’environnement.”
Entreprise de Wall Street Morgan Stanley a estimé que le nombre de robots humanoïdes américains pourrait atteindre huit millions d’ici 2040 et 63 millions d’unités d’ici 2050. La société a déclaré qu’outre les progrès technologiques, les changements démographiques à long terme créant des pénuries de main-d’œuvre pourraient contribuer à stimuler le développement et leur adoption.
Construire des robots fiables
Au-delà des obstacles purement techniques, d’éventuelles objections sociétales doivent être surmontées. Sans répondre à ces préoccupations, le scepticisme du public pourrait entraver l’adoption des robots humanoïdes, même dans les secteurs où ils offrent des avantages évidents. Pour réussir, les robots humanoïdes déployés devraient être considérés comme dignes de confiance et les gens devront croire qu’ils aident la société. Comme noté par Revue technologique du MIT“Peu de gens se sentiraient au chaud et à l’aise avec un tel robot s’il entrait dans leur salon en ce moment.”
Pour relever les défis en toute confiance, les chercheurs étudient comment rendre les robots plus accessibles. Par exemple, des ingénieurs japonais ont créé un masque facial à partir de cellules de peau humaine et l’ont fixé à des robots. Selon une étude publiée l’été dernier et signalé par Le New York Timesle chercheur principal de l’étude a déclaré : « Les visages et expressions de type humain améliorent la communication et l’empathie dans les interactions homme-robot, rendant les robots plus efficaces dans les rôles de soins de santé, de service et de compagnie. En d’autres termes, l’apparence humaine améliorera la confiance.
En plus de paraître dignes de confiance, les robots de type humain devront systématiquement se comporter de manière éthique et responsable pour garantir l’acceptation humaine. Dans les espaces publics, par exemple, des robots humanoïdes équipés de caméras peuvent collecter par inadvertance des données sensibles, telles que des conversations ou des détails du visage, ce qui soulève des inquiétudes en matière de surveillance. Des politiques garantissant des pratiques transparentes en matière de données seront essentielles pour atténuer ces risques.
La prochaine décennie
À court terme, les robots humanoïdes se concentreront sur des tâches spécifiques, telles que la fabrication, la logistique et la réponse aux catastrophes, pour lesquelles l’automatisation apporte une valeur immédiate. Ces rôles spécialisés mettent en valeur leurs atouts actuels dans des environnements structurés, tandis que des applications plus larges, comme les soins de santé, les soins et les opérations de vente au détail, émergeront à mesure que la technologie mûrira.
À mesure que les robots humanoïdes deviennent plus visibles dans la vie quotidienne, leur présence aura un impact profond et pourrait potentiellement remodeler les interactions humaines et les normes sociétales. Au-delà de l’exécution de tâches, ces machines s’intégreront dans le tissu social, obligeant les humains à naviguer dans de nouvelles relations avec la technologie. Leur adoption pourrait atténuer les pénuries de main-d’œuvre dans les sociétés vieillissantes et améliorer l’efficacité des secteurs de services, mais pourrait également susciter des débats sur les suppressions d’emplois, la vie privée et l’identité humaine dans un monde de plus en plus automatisé. Se préparer à ces changements exigera non seulement des progrès technologiques, mais aussi une adaptation sociétale réfléchie.
En relevant les défis et en tirant parti de l’efficacité et de l’adaptabilité des robots humanoïdes, nous pouvons garantir que ces technologies servent d’outils de progrès. Façonner cet avenir n’est pas seulement la responsabilité des décideurs politiques et des leaders technologiques : c’est une conversation qui concerne tout le monde. La participation du public sera essentielle pour garantir que les robots humanoïdes améliorent la société et répondent aux besoins humains réels.
Gary Grossman est vice-président directeur de la pratique technologique chez Edelmann et responsable mondial du centre d’excellence Edelman AI.
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